近年来，关于机器人的类型、它们的能力、它们的能力以及它们如何使人类受益，人们议论纷纷。机器人技术影响着工作和家庭的方方面面，改变着人们的日常生活和工作实践，提高了安全性和效率。由于其广泛的应用范围和种类，机器人的商业和工业价值将在未来几年激增。但你有没有想过我们日常生活中使用的机器人类型?那么让我们来探索这篇文章以获得更多信息。
什么是机器人及其历史:
在计算机的帮助下能以电子方式复制人的某些功能的机械装置叫做机器人。无论是简单的还是复杂的，它都被设计成自动执行一个功能或一系列操作。动态系统建模和分析、生物学、数学、物理学、电气和电子工程、自动化技术、计算机科学和工程都是机器人使用的一些学科。在今天的工业领域，机器人的灵活性可以执行各种各样的任务和应用。
不同类别的机器人:
今天的机器人通常被分为六类，而机器人的应用有很大的不同。让我们了解更多:
- 自主移动机器人(AMRs):
amr在世界各地移动时几乎实时地做出决策。它们需要有限的人力投入来完成工作，因为它们是移动解决方案。
- agv(自动引导车辆):
agv通常需要操作员监督，因为它们依赖于轨道或预定义的路径。它们被用于工厂车间和仓库，在受控环境中移动材料。
- 铰接式机器人:
铰接机器人也被称为机械臂，它模仿了人类手臂的功能，因此得名。
- 类人型机器人:
类人机器人被用来识别通常采用类似人类的形式来执行以人类为中心的功能的机器人。相比之下，许多移动类人机器人在技术上可能属于AMR领域。
- Cobots:
与人类一起工作或直接与人类一起工作的机器人被称为合作机器人。这些机器人通过共享空间或独立执行任务来帮助工人完成任务。
- 混合动力:
混合动力车是由各种类型的机器人组合而成的解决方案。例如，您可以通过将AMR与机械臂结合起来，创建一个用于在仓库内处理包裹的机器人。
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最佳和不同类型的机器人:
以下是市场上一些最好的和不同类型的机器人:
1.自主机器人:
能够在不受人类直接控制的情况下自行执行任务的智能机器人被称为自主机器人。太空探测器、自动驾驶吸尘器和汽车都是自动机器人的完美例子。
自动机器人技术在汽车上非常受欢迎，汽车根据不同的自动化程度进行分类。但是，在考虑操作级别之前，汽车必须在每个级别满足一组特定的要求。特斯拉，Waymo，擎天柱，驾驶。ai、Zoox和nuTonomy正在建造这样的交通工具。
2.Cobots:
协作机器人(Cobots)或协作机器人是指在与人类共享的环境中工作的机器人，它们通过协同操作来执行任务。例如，一些协作机器人提供更准确的生产批次，因为它们用于更高质量的检查。合作机器人的一些例子是:
- 帮助温室工人采摘植物的Sawyer机器人手臂。
- 香港的Café X kiosk有一个提供咖啡的三菱合作机器人。
3.灾难响应机器人:
从事危险工作的机器人，如在紧急情况发生后寻找幸存者和在灾难现场提供帮助，被称为灾难响应机器人，因此得名。灾难响应机器人或救援机器人类型的一些例子:
- Hyrodnalix公司的EMILY是一个25磅重、4英尺高的遥控机器人，它可以作为一艘混合漂浮的浮标救生艇。
- 鲨鱼机器人公司的巨像机器人可以帮助牵引消防设备，运输受伤设备，帮助灭火，高清热成像摄像机来评估现场并触发360度。
- 在2011年地震和海啸袭击日本后，包装机器人被用来检查福岛第一核电站的损坏情况。
4.无人驾驶飞机:
无人机是一种无人驾驶飞行器(UAV)，设计用于在没有飞行员的情况下增加发射舰的能力。这种类型的机器人正在帮助全球多个行业开展许多活动。
- 中国在无人机的帮助下清除了大气中的雾。
- 大疆和雷曼航空无人机用于ariel摄影。
- 在无人机的帮助下，运送医疗包甚至披萨等库存物品。
5.娱乐机器人:
娱乐机器人会唤起我们的情感反应，让我们感到惊讶、敬畏或大笑，因此得名。娱乐机器人的例子有:
- 一个机器人喜剧演员，Robo Thespian。
- Navi Shaman，迪士尼主题公园的机器人。
- 搭档，有音乐天赋的机器人。
- 几年前，北京国家大剧院使用了四个ABB机器人登台演出。
6.人形机器人:
类人机器人可以模仿人类的行为，看起来像人类，因此得名。这些机器人被设计得像人类，甚至有人类的面部表情。因此，它们可以像人类一样进行跑步、搬运物品和跳跃等活动。类人机器人的一些著名例子是:
- 伊朗德黑兰大学的Surena IV说。
- 汉森机器人公司的索菲亚。
- 波士顿动力公司的Atlas。
7.工业机器人:
能够在工业环境中自动执行生产相关任务的机械机器就是工业机器人。工业机器人有六种类型，分别是:
- 铰接式机器人:这个机器人的机械结构类似于人的手臂。一个扭曲的关节将手臂与底座连接起来。手臂上的连杆有2到10个旋转关节连接，每个关节都有一个额外的自由度。
- 笛卡儿:这些机器人使用带有三个线性关节的笛卡尔坐标系。他们可以通过附加的手腕进行额外的旋转运动。它在三个移动关节的帮助下沿轴进行线性运动。它们也被称为龙门机器人或直线机器人。
- SCARA:这些机器人由于安装无障碍和易于使用而在世界范围内用于组装。
- 圆柱形机器人:这些机器人用于点焊，机器压铸和组装。它们有一个移动关节连接链接，其底座有一个最小的旋转关节。
- 三角洲机器人:这些机器人有灵敏的控制臂来定位手腕，因为它们使用了三个安装在基座上的马达，也被称为“蜘蛛机器人”。这些机器人有3轴、4轴和6轴模型。
- 极地机器人:这些机器人有两个旋转关节的组合，一个线性关节，其中手臂连接到底座的扭曲关节。用极坐标系统创建了一个球形的工作包。因此它们也被称为球形机器人。
8.空间机器人:
专门用于几个外太空任务的机器人被称为太空机器人，因此得名。例如:
- 该纹理是一个机械臂，可以帮助安装和更换用于空间站的小型设备，如外部摄像机或100公斤重的电池。
- 它取代了空间站的电气系统，并通过更换有缺陷的部件来测试新的工具和机器人技术。
- “机器人2号”进行实验。
- 黎明号是一个太空探索机器人，它环绕一颗矮行星运行。
- 好奇号和毅力号——火星探测车。
9.外骨骼:
用于身体康复和使瘫痪患者重新行走的机器人被称为机器人外骨骼。它们赋予穿戴者额外的机动性、负重能力和耐力，有些还具有工业和军事用途。
10.消费机器人:
- 机器狗Aibo。
- Roomba真空。
- 人工智能驱动的机器人助手。
- 机器人套件和玩具。
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11.医疗机器人:
机器人系统有助于简化医院物流，使提供者能够更直接地关注患者，协助手术，被称为医疗和保健机器人。医疗机器人的一些例子是:
- 达芬奇手术机器人。
- 仿生假肢。
- 机器人外骨骼。
- 沃森，IBM的问答超级计算机。
12.研究机器人:
顾名思义，研究机器人是诞生于大学和企业研究实验室的机器人。这些机器人主要是为了帮助研究人员进行研究，并可能做有价值的事情。
13.军事和安全机器人:
像Endeavor Robotics公司的PackBot这样的地面系统，可以在伊拉克和阿富汗侦察简易爆炸装置，被称为军事机器人。这些类型的军用机器人，如大狗，帮助部队携带他们设计的重型装备。此外，自主移动系统，如Cobalt是安全机器人。
14.预定程序的机器人:
在受控环境中执行简单、单调任务的机器人是预先编程的机器人。例如，汽车装配线上的机械臂就是预编程机器人的完美例子。这只手臂的功能是挥舞一扇门，帮助将特定的部件插入发动机。它执行任务的效率也比人类更高，时间更长，速度更快。
15.增加机器人:
替代人类可能失去的能力或增强当前人类能力的机器人被称为增强型机器人。在机器人技术的帮助下，机器人重新定义人类的定义，科幻小说可能很快就会成为现实。一些增强型机器人的例子有:
- 机器人假肢。
- 外骨骼可以举起重物。
16.遥控机器人:
使用无线网络，使人类能够在安全距离进行控制的半自主机器人被称为远程操作机器人。极端的地理条件和天气环境通常是这些机器人工作的地方。远程操作机器人的类型有:
- 在英国石油公司水下石油泄漏期间，人工控制的潜艇探测管道泄漏。
- 探测战场地雷的无人机。
17.教育机器人:
市场上不同类型的教育机器人在帮助他们学习所有年龄段学生的其他认知技能的同时，也加深了他们在编程方面的知识。教育机器人的例子有:
- Makeblockm机器人。
- 无袖长衫神童。
18.农业机器人:
为农民自动化缓慢、重复和枯燥的任务的机器人类型被称为农业机器人。这些机器人帮助农民更专注于生产成果。收割、除草和采摘是农业中最常见的机器人。农业机器人的例子和原型包括:
- 梅林机器人挤奶机。
- Rosphere。
- 收获的自动化。
- 生菜机器人。
- 除草机。
- 橙色的收割机。
- 牛奶机器人。
关于机器人的有趣事实:
这里有一些关于机器人的事实，你可能会觉得有趣。仔细看一遍:
- 1981年，一个机械臂压死了一名日本工厂工人，这是已知的第一起机器人杀人案。
- 在全球使用的100多万工业机器人中，日本使用了近一半。
- 公元前5世纪，柏拉图的好友塔伦托姆的阿基塔斯制造了第一台机器人。
- PackBot的制造商iRobot销售了超过200万台Roomba机器人吸尘器，这些吸尘器拥有与PackBot相同的环境传感技术。
- 威斯汀公司制造了世界上第一个人形机器人Elecktro，于1939年首次亮相。这个机器人被存储在78转的记录中，以模拟对话，能说700多个单词，高7英尺。
- 澳大利亚研究人员正在建造一个微型机器人。这将模拟大肠杆菌的游泳，以帮助他们在注射到患者体内后从内部进行活组织检查。
- 控制论教授凯文·沃里克在他的左臂上植入了计算机芯片，这可以帮助他远程操作电子轮椅门，他称自己是世界上第一个半机械人。
了解市场上不同类型的机器人将帮助您选择最好的机器，无论您是自己解决实现问题还是与信誉良好的系统集成商合作。此外，我们希望我们在这篇文章中为您提供的信息将帮助您做出明智的决定。最后，如果你觉得这篇文章有帮助，不要忘记告诉我们!
常见问题:
1.哪个是最常用的工业机器人?
最常用的工业机器人是笛卡尔机器人。它通常用于数控机床或3D打印。
2.我们每天使用的家用机器人有哪些?
帮助人类轻松快速地完成日常家务的不同类型的机器人有烹饪机器人、割草机或真空吸尘器。
3.哪些领域使用机器人技术?
使用机器人技术的前五大领域如下:
- 卫生保健。
- 准备食物。
- 农业。
- 军队。
- 制造业。
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